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操作环境 |
l 运行温度 |
-20-60℃ |
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l 存储温度 |
-40-85℃ |
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可靠性 |
l MTBF |
2,000,000次 |
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l 通行频率 |
20-60/Min |
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平均修复时间 |
15Min |
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机械部分 |
l 驱动方式 |
行星减速机齿轮驱动 |
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l 运行方式 |
全自动方式，启动时自行初始化 |
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闸机尺寸 |
1680mm x100mmx940mm(L*W*H) |
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l 开关角度 |
-95 - +95（用户设定） |
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l 锁定力矩 |
100NM |
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l 锁定时间 |
用户设定 |
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锁定解除 |
开、关门指令或锁定时间结束 |
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l 运行噪音 |
低于60db |
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电气部分 |
l 电源 |
24VDC |
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助力运行速度 |
30-120RPM（用户可设置）默认60 RPM |
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电机最大力矩 |
8NM |
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红外检测数量 |
20对 |
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l 对外接口 |
1、 CAN*2 2、 RS232*3 3、 数字I/O 8进8出 4、 TCP/IP *1 10M/100Mbps自适应 |
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电机部分 |
l 电机品牌 |
德国NANOPEC |
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l 电机类型 |
直流无刷伺服电机 |
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l 电机功率 |
75W |
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l 电机电流 |
3A |
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电机最大力矩 |
8NM |
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编码器分辨率 |
500线 |
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电机驱动方式 |
PWM脉宽调制驱动方式 |
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电机控制方式 |
DSP全数字控制 |
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驱动控制 |
l 控制芯片 |
TI公司TMS320LF2406 |
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l 封装方式 |
LQFP-100 |
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l 存储容量 |
RAM 4KB |
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l 接口类型 |
CAN RS232 |
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l 电压范围 |
24V-48V |
