目前市场上的闸机有多种类型。根据使用的车票种类的不同,闸机可以被分为非接触式工C卡、纸质磁票和塑料制作的磁卡类型。纸质磁票主要被用作单程票,每次使用后都需要回收处理,容易被仿造,安全性不高,优点是成本比较低:磁卡的技术较成熟,成本容易控制,但是对读写设备的要求比较高,读卡的操作需要与读写设备接触,容易造成设备的损害;IC卡操作过程中通过感应的方式读取信息,要求的设备简单,不容易出现故障,同时内置的集成芯片能够存储较多的信息,缺点是成本较高。
不同闸机上的闸门也有不同的分类,目前包括三棍门、拍打门、剪式门三种类型。三棍门的控制比较简单,门的每次转动可以允许一人通过,但在人流大、速度快的场景下三棍门不能很好的满足需求,而且该门不能够被紧急打开,无法提供乘客的快速疏散能力;拍打门一般被放置在闸门的一端,按照乘客的通行方向向一边打开,拍打门很容易被乘客的外力损害,造成较大的硬件成本;剪式门位于闸机的中间,动作执行较快,且闸门坚固,不易被外力损害,目前剪式门在市场上的市场应用较多,北京的地铁基本都是剪式门。本文的仿真测试系统使用的闸门类型为剪式门。