1.路内停车场
系指占用城市道路两边指定的地段停放机动车，以作为公众临时性停放车辆的场地。其优点是与道路结合紧密，设置方便灵活，设备简单，其弊端是占用大量的道路，车流受阻，交通秩序混乱，交通安全受到威胁，管理不便，市区居民生活不便。路内停车场可在城市规划和交通管理等有关部门的指导下，在尽可能减少对交通干扰的前提下，按停车的需要，有选择或分时段的设置于居住小区、机关单位大院、城市次干道、支路、巷道胡同或主路的非机动车道上。路内停车场是一种临时性的停车解决方案，由于占路设置，影响交通，应该在严格的规划和管理下控制性发展，对于有些地区或对交通干扰较大的路段，应积极加以限制或取缔。
2.路外停车场
路外停车场系指不占用道路的独立置于室内或室外供车辆停放的专用停车场地，分为：
（1）自行式停车场
自行式平面停车场一般指广场型停车场，是一种最简单、投资较少的停车场形式，只要有一块平整的土地，稍加整理、标识或管理即可成为停车场，是停车场的基本形式。其主要优点是在拥有闲置土地的情况下节省投资，主要弊端是管理不便，土地空间不能充分的利用，特别是在市区中用地紧张，停车需求大的地段综合经济效益低。因此自行式平面停车场一般适用于在用地相对宽松的地区设置。
自行式立体停车场系指将"停车空间"多层重叠，可分为楼房式和钢结构装配式两类。
自行式立体停车场适用于建设大规模停车场。与机械式停车场相比，每个车位的建设费用、维护费用较低，但土地与空间的利用率也相对较低。楼房式立体停车场建设周期较长，需要一定的面积，一次性投资较大。四层以下的自行式立体停车场，因进出车时间较短，用户比较喜欢使用。在自行停车场中，用户不必担心由于机械设备的原因使车辆受损或不能存取车辆。钢结构装配式的停车场建设周期短，投资低，可转场异地使用。
（2）机械式停车场
系指停车场完全由机械停车设备构成，因其独特多样的停车方式有很强的适应性。具有占地面积小，选型多样，可根据场地特点、使用需要灵活设置，既可以大面积使用，也可以因地制宜见缝插针，还能够与其他方式结合实施，自动化程度高，使用方便，易于管理，在某些条件下是唯一能够定量存车的方法。在我国目前城市条件下，特别是在中心区用地紧张，停车需求集中的地点，机械式停车方式是解决停车难问题的比较经济有效的措施之一。
机械式停车场既可做成平面式也可做成立体式。对其所采用的停车设备依据构造、组成、机能的分类可分为以下几种。
●竖直循环式
●平面往复式
●水平循环式
●多层停车式
●多层循环式
●汽车用回转盘式
●升降机式
●汽车用升降机
●升降移动式
机械式停车设备型式多样，性能各异，可归纳为以下特点：
选择多样，设置灵活，占地面积小，空间利用率高。高效率应用空间是机械式停车场的最大优点所在。
管理使用简便。因广泛采用程控式电脑控制系统，可进行自动化管理和操作，利于停车产业智能化的发展。
机械式停车装置其停车空间为闭锁空间，可以确保汽车的安全。
节能和保护环境。在机械式车库内汽车一般不需自行或自行的距离很短，排放的废气少。另外一般在维修时才需人进入，所以不需大量的换气和照明设备。
平均每个车位的建设费用较高，维护费用高，对维护人员技术水平的要求也高。